2025年10月29日，“华为杯”第七届中国研究生人工智能创新大赛全国总决赛在青岛举行，电自学院2支研究生团队在全国3821支参赛队伍中脱颖而出入围决赛。今年决赛现场共产生64个一等奖，占全部国奖数量的6%，经过激烈角逐，我院两支队伍均取得了国家级一等奖的好成绩！我院教师钱伟行、李宗安获优秀指导老师称号！电自学院师生凝心聚力攻难关、深耕细研创佳绩，展现了过硬的专业素养与强劲的创新活力。

项目名称：基于元宇宙空间映射与多模态交互的慢性病老年患者居家健康监护系统

参赛组别：开放赛题-AI驱动的全方位健康养老新范式

项目成员：邹鹏 马赛 严鹏旭 徐勇

指导老师：钱伟行

项目简介：本作品聚焦脑卒中偏瘫、重度关节炎等疾病导致的肢体失能行动受限，脑梗或肌肉退化导致言语交流功能障碍以及长期居家缺失社交诱发的心理问题等慢性病老年群体核心困境。依托智能空间感知与建模、多模态交互与需求解析、智能执行与物联响应三大模块，构建“感知—决策—执行”全链路闭环系统。系统通过视觉感知单元采集环境视频流，经云端部署的目标检测模型实时提取物品三维坐标，驱动Unity引擎构建家庭元宇宙场景，实现物理空间与虚拟空间的动态同步；患者通过眼动控制PICO 4 Pro交互设备完成元宇宙场景导航与目标选择，结合语音指令经大模型Agent解析生成精准执行指令；搭载机械臂的智能养老机器人接收指令后，采用SC-FWA与MCTS融合算法实现自适应导航与动态避障，通过GA优化机械臂轨迹完成物品抓取递送，同步集成体征监测模块实现健康数据实时采集。满足患者自主生活诉求，为患者打造便捷高效的居家生活支持体系。

项目名称：基于ROS的自主导航智能轮椅

参赛组别：开放赛题-AI驱动的全方位健康养老新范式

项目成员：曹徐东 林乐乐 张馨月

指导老师：李宗安

项目简介：本项目面向行动不便人群，设计了一款基于ROS的自主导航智能轮椅。针对现有智能轮椅建图精度低、路径不平滑、动态避障弱等问题，系统融合激光雷达、深度相机与IMU多传感器数据，采用Cartographer算法实现高精度、低漂移的SLAM建图。全局路径规划引入GlideA*算法，结合Octile启发函数、Floyd简化与贝塞尔曲线平滑，提升路径最优性与乘坐舒适性；局部避障采用AdaptDWA算法，增强对动态障碍物的响应能力与安全距离。系统实现感知-规划-控制闭环协同，具备高精度、高鲁棒性的特点，可稳定运行于复杂室内外环境，为养老助残场景提供安全、智能的出行解决方案。

电自院始终锚定 “新工科” 建设方向，在深耕不辍中持续精进、拔节生长、追求卓越。学院以学科竞赛为重要抓手，聚力培育高精尖创新人才，推动理论研究与科技创新深度融合，奋力续写育人新篇。再次向所有获奖团队及指导老师致以热烈祝贺，愿更多电自院学子以榜样为帆，在科研创新与学科竞赛的广阔舞台上绽放光彩，用青春奋斗镌刻时代华章！

审核 | 王田田 于海泉