刘益剑，主要从事非线性系统分析与设计、机器人技术、金属增材制造、嵌入式系统设计与软件开发等方面的研究工作。先后与多家企业完成了自动化系统设计与开发项目，参与国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、江苏省产学研专项资金项目及江苏省自然科学基金项目多项，承担江苏省高校自然科学基金项目2项、江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目子课题1项。曾获南京市第十二届自然科学优秀学术论文二等奖、2021年江苏省教学成果奖三等奖。江苏省自动化学会会员、南京市三维打印学会会员和南京惯性技术协会会员，担任《自动化学报》、《控制理论与应用》等期刊审稿人。
学习经历：
1997.09~2001.06，南京师范大学，自动化专业，本科
2001.09~2004.03，浙江大学，控制理论与控制工程专业，硕士
2006.09~2009.06，武汉大学，机械设计及理论，博士
工作经历：
2002.03~2004.03，软件工程师，浙大中控集团软件技术有限公司(攻读硕士期间)
2004.04~2007.09，助教，南京师范大学
2007.09~2012.06，讲师，南京师范大学
2012.06~至今，副教授，南京师范大学
（1）承担教学课程
本科教学：《自动控制原理》，《嵌入式系统原理及应用》，《工业机器人》
研究生教学：《系统辨识》
（2）教改情况
南师大教改研究课题项目，“以系统综合应用能力培养为导向的单片机课程群教学改革与实践”，(2015~2017)
南师大课程思政示范课程项目，《自动控制原理》课程思政示范课程，(2019~2022)
（3）教学获奖
2007年江苏省普通高校本专科团队优秀毕业设计(论文)，《二代身份证信息采集系统》，指导老师
2010年“焊接摆动器节能控制系统”、第三届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛全国二等奖，指导教师
2017年“两轮自平衡机器人的运动控制”、南京师范大学2017年度优秀专业学位硕士研究生学位论文，指导老师
（1）科研项目
江苏省高校自然科学基金项目：玻璃制品模具修复的激光熔覆工艺熔池建模与实验研究，(2017.10~2020.9)，主持
江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目子课题：智能化金属增减材制造装备，(2020.06~2022.05)，主持
企业开发项目：高压互感器自动化检定系统设计，(2020~2022)，主持
（2）科研成果
Yijian Liu，Ming Chen and Jihong Chen．Practical nozzle temperature control method for robot FDM printing system．Computer and Information Science，2019，12(3)：21-26．
Yijian Liu，Qixun Lan，Chunjiang Qian，Weixing Qian and Hongyan Chu．Universal finite-time observer design and adaptive frequency regulation of hydraulic turbine systems．IET Control Theory and Applications，2016，10(4)：363-370．
Yijian Liu，Weixing Qian and Liming Di．Design and analysis of Bayesian model predictive controller．Computer and Information Science，2014，7(3)：58-66．
Yijian Liu，Yanjun Fang and Xuemei Zhu．Modeling of hydraulic turbine systems based on a Bayesian-Gaussian neural network driven by sliding window data．Journal of Zhejiang University-Science C，2010，11(1)：56-62．
刘益剑，彭晨．非线性离散系统的贝叶斯-高斯神经网络逆模型设计．控制与决策．2010，25(10)：1567-1570．
刘益剑，方彦军，马宝萍．滑动数据窗口驱动的贝叶斯-高斯神经网络及其在非线性系统辨识中的应用．控制理论与应用，2009，26(12)：1435-1438．
刘益剑，张建明，孙冀．基于微粒群算法的非线性系统模型参数估计．模式识别与人工智能， 2005，18(8)：465-468．
刘益剑，张建明．微粒群算法在自动控制系统设计中的应用．高技术通讯，2005，15(7)：24-28．
